广州的机器人行业面临哪些问题?黄兴做了一张表格，把产业相关细分领域列进去发现，目前，广州机器人产品仍以中低端为主，核心部件不完备，这成为广州机器人及智能装备产业升级发展的重要瓶颈。此外，广州在传感技术、导航定位技术等关键技术方面尚未实现突破，制约产业竞争力的提升。

　　缺失比较明显的还有系统软件、应用软件这一块，包括对应对体系的示范做得不够，“很多珠三角的老板，慢慢务实地发展起来，他对这种大型的、要投这么多钱的改造，没看到效益是怎么出来的，就没有这么多信心”。

　　广州机器人及智能装备发展与大数据、互联网等技术整合程度不高，远程通讯、远程监控、远程诊断、过程监测等智能工厂建设所必需的环节尚未普及，行业发展仍是“自我积累滚动式”，新技术、新业态的推动效应没有充分显现。

　　●没有自主产权国产零部件跟不上

　　中国工程院院士林尚扬是焊接专家，而工业机器人中焊接机器人占了四成，他从“机器人用户”的角度谈起，我国机器人产业现阶段的缺陷在于，还没有建立起自主知识产权的机器人产业。

　　“在上世纪80年代初，我写信给外国机器人厂家，要买一台焊接机器人，人家就不理你、不卖给你，说明外国对中国的市场不看好，可是到90年代中期，情况就不一样了，大量外国机器人进入中国，最高峰时我国机器人有95%是国外的，目前可能是85%”，林尚扬讲到，也正因此，目前我国要发展自主知识产权的机器人产业，难度比80年代要大。

　　为什么形成这样的局面?过分重视科研，不重视产业化，是一个原因，林尚扬说，他了解到，我国也曾选择一些企业作为承接科研成果的单位，但选择的对象不一定适合发展机器人，最后没有成功，这里面的经验、教训，应好好分析。

　　另外，零部件产业满足不了机器人产业的发展需求，也是一部分客观原因。林尚扬在焊接展览会上向厂家了解发现，国产零部件的精度、可靠性与国外的有差距，一些特殊功能的国内厂家都没有，即使有，也是“把外国的模块卡在我们的机器里”。

　　而目前，许多主机厂就进口国外零部件来解决问题，但是，会对长远发展形成障碍，“很多产业都有这样的经历，到了你感觉到有障碍的时候，问题已经很难克服了”。

　　前瞻

　　工信部将发布产业发展规划

　　在19日的机器人产业大会上，工信部装备工业司司长张相木介绍，工信部组织编制了机器人产业发展规划2016-2025，即将正式发布。

　　防止“高端产业低端化”

　　张相木表示，“十三五”期间，要努力地实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业的大幅提升。

　　他也提醒，各级政府要根据自身条件和优势，来确定是否需要发展机器人产业，防止“一哄而上、低水平重复”，不能重招商引资、扩大规模，轻创新和人才培养，要防止“高端产业低端化”的局面。

　　下一代机器人要“与人合作”

　　“机器人的春天来了”，中科院沈阳自动化研究所研究员何玉庆介绍，目前的机器人市场主要有工业机器人、专业服务类机器人，家用服务机器人，这些都属传统机器人，“是与人隔离、几乎不具备人的智能能力的自动化机器”。

　　而下一代机器人，将能够与人类操作者紧密合作，目前的挑战在于，作业灵活性无法与人配合，不能与工人共用工具，没有办法与工人高效交互，也没有办法接受抽象的命令，在线感知、认知能力远低于人，以及缺乏安全性。

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