机器人“单轨制”运检是指由机器人巡检完全代替人工巡检，独立完成红外测温、可见光拍摄和表计抄录等工作。此次验收工作由国网浙江电力运检部组织，机器人专家团队负责实施，按照“验收一项，批复一项”的原则，稳步推进机器人“单轨制”运检验收。随着“大云物移智”新技术与运检核心业务不断融合，该公司机器人“单轨制”运检体系建设持续推进，浙江电网500千伏及以上变电站实现机器人“单轨制”运检，业务由超高压变电站稳步向特高压站（换流站）延伸，稳妥有序实现浙江“两交两直”特高压骨干网架的机器人“单轨制”运检。在验收现场，专家组详细检查了特高压站内机器人后台巡检数据和现场运行情况。经检查，该机器人各项性能已满足机器人“单轨制”运检要求。此外，专家组督促机器人生产厂家尽快完善特高压站机器人避障返回功能，提高机器人红外测温图片的清晰度，为实现浙江电网主网机器人“单轨制”运检省级全覆盖提供有力支撑。

 

　　近年来，浙江电力检修公司积极推进全省7个运维站（特高压站）智能巡检机器人“单轨制”运行模式创新，共累计完成38座500千伏及以上变电站机器人“单轨制”巡检。据不完全统计，实施机器人“单轨制”运检试点后，变电站每月减少人工巡视124小时，累计发现、跟踪设备缺陷216条，释放运检劳动力资源的同时，还有力推进设备主人制的落地实施，提升了浙江电网主网智能化运检管控水平。“机器人‘单轨制’运检后，不仅将设备巡视的红外测温频率由两周一次调整为一周两次，而且多角度自动识别能力比人工巡检更强，能够更精准地发现设备潜在的问题，智能运检模式应用将取得进一步突破。”浙江电力检修公司运检部相关负责人赖尚峰说。

 

　　下阶段，浙江电力检修公司将继续开展浙江“两交两直”特高压骨干变电站（换流站）的机器人“单轨制”运检验收，重点巡检机器人导航技术提升、巡检任务点智能算法等方面展开探索实践。预计于今年12月底前，最终完成省级500千伏及以上变电站机器人“单轨制”运检全覆盖。

 

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