传统的仅强调机械设备，替代人类肌肉力量的狭隘机器人概念，逐渐向着强调数据化、感知等更接近“人”的特性的方面扩张，国防安全、健康护理和公共服务等新的发展范畴随之衍生。

　　当前市场上的机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。其中，工业领域的应用多集中在3C制造业（电脑、通讯和消费类电子产品），物流以及农副产品；服务领域的助理、聊天和陪护等机器人种类的市场空间非常大；特种机器人则强调协作和安全，应用主要集中在智能汽车、无人机等领域。

　　特种机器人，是一种非制造环境下用于公共安全、侦查、警用防爆、危险环境无人作业等特殊用途的机器人。

　　然而，目前国内机器人的发展现状与人们所期盼的还有很大的差距。

　　10月20-25日，“2016世界机器人大会”在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示，目前国内的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力较差，服务机器人还只能完成一些简单的任务，特种机器人则都需要通过遥控操作来完成特定工作。

　　上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任陈卫东表示，机器人与人已不再是局限于工厂内独立且割裂的关系，在未来的服务业，即使是工业界，这一关系将会发展为更接近伙伴性的平等关系。

　　由此，“共融机器人”的概念应运而生。据丁汉介绍，这是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，其特点为柔顺灵巧的结构、多模态感知的功能、分布自主及协同作业的能力。

　　今年7月，国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划正式获批，该计划预计投资2亿元，执行期为8年。该计划主要面向国内制造业、康复和国防安全三个方面对共融机器人的需求，研究刚柔机器人的机构学和动力学、人和机器人之间的自然交互，以及操作系统和群体智能。

　　作为机器人行业发展的起点，工业机器人已在国外历经了半个多世纪的发展时间，真正进入中国只有5-8年的时间，中国在传统工业机器人方面赶超国外的难度很大。

　　对此，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，未来5-10年内，中国机器人行业将得到更加长足的发展，特别是在服务机器人与特种机器人领域，中国和国外是站在一条起跑线上的，同样面对着新技术突破的转折点，这对市场庞大的中国来说是机遇窗口。

　　曲道奎认为，国内的服务机器人应在消防、救援、监护、护理、医疗，包括公共服务等领域实现率先突破。其中，由于公共服务机器人易于推广，其更容易实现率先突破。它的定位精度、实现的跟踪和起始点和传感功能，使其具备感知系统，完全可以适应外部工业和环境的变化，未来的发展方向是智能。

　　民政部数据显示，截至2015年底，中国60岁以上的老年人口达到2.22亿，占总人口的16.1%。中国残联数据显示，目前中国的残疾人口达8500万，占总人口的6.21%。可以看出，中国在养老、助残、康复等领域对服务机器人的市场需求十分庞大。

　　服务机器人和过去的工业机器人相比，人工智能、机械运动与控制及具体的场景化应用这三大点是相一致的，但服务机器人的人性化和社会化，区别于单纯提供机械运动的工业机器人，现在出现很多在特定应用场景下担当伴侣角色的机器人，产业上已开始一定的布局。

　　机器人所擅长的移动、操作以及对环境的认知，对帮助和照顾老年人和残疾人再合适不过，但目前市场上真正具备帮助能力的服务机器人却非常少。陈卫东表示，因为服务机器人所面临的环境是非结构的、未知且动态的，这对机器人的感知能力、安全性能和移动性带来了很大挑战。虽然这方面市场广阔，但目前的技术水平还没有达到市场应用的程度，这是急需解决的问题。

　　在当下产业转型升级的浪潮下，工业机器人也面临着未来发展方向的选择。“工业机器人未来要向中高端迈进，在未来五年规划里率先实现产品的突破。未来的工业机器人在编程方面要完全实现自主的模型，人机协作、移动机器人和重载机器人等是需重点推进的方向，”曲道奎对记者表示。

　　国际机器人联合会（IFR）数据显示，2015年全球工业机器人销量为24.8万台，同比增长12％。其中，中国工业机器人2015年销量累计6.67万台，同比增长30.3%，占全球市场份额四成。自2013年超过日本成为全球工业机器人最大的消费市场起，中国已连续三年蝉联第一。

　　曲道奎在接受记者采访时表示，未来10-15年，中国将继续保持世界最大工业机器人市场地位以及高速增长的态势。

　　目前机器人国产化市场已从本体开始逐渐完善，但核心零部件和集成技术成为了最大的挑战和瓶颈。

　　国内机器人的核心零部件在传统工业制造的水平下呈低端化的特点，满足不了性能上的需求。控制器、伺服电机、减速机是机器人的三大核心零部件，占到了机器人成本的70%。据中国电子信息产业发展研究院数据，2015年，国内约75%的精密减速器从日本进口，逾80%的伺服电机和驱动主要依赖日本和欧美的进口，其中只有控制器国内外差距最小。

　　上海荷福控股有限公司董事长周锦霆表示，该公司原创的一款羽毛球运动陪伴机器人，可经过高速运算捕捉到运动轨迹从而与人互动，曾在亚太比赛中拿到了两次冠军。但这款机器人的核心零部件依赖进口，就连最基本的伺服电机和减速器也是。国产的设备和硬件非常多，但可靠性和耐用性存在问题。因此，昂贵的进口核心零部件提高了制造、应用和市场推广过程中的成本，生产周期也被迫延长。

　　机器人如何适应各行各业的工艺要求，如何将各类技术集成在一个总控制系统，这是当前机器人企业所面临的普遍问题。广州数控设备有限公司机器人总部副总工程师李伯基认为，前几年国内水平较好的系统集成商多为国外集成品牌服务，鉴于目前国内机器人的水平不高，它们服务后者的可能性并不大，因此国产机器人的市场发展受到了一定限制。

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